1.1项目概况
目标定位是机器视觉或图像识别领域中最基础的重要工具之一，是要完成缺陷检测、目标抓取、目标作业、定位识别等操作的必要前提。通用定位是一个稳定的、高精度的、用于在任何未知图像中搜索任意指定目标的通用图像定位软件。它可以搜索指定目标图像是否存在；可以找到指定目标的精确位置和旋转角度。
通用视觉定位广泛应用于生产线上的工件定位、工业机器人的准确抓取。对于需要定位的零部件和特征（如螺丝孔、点胶孔、焊锡点等）来说，通用视觉定位是视觉检测处理量最大和最为可靠的工具。 系统采用了图形匹配和模板匹配等视觉检测算法，算法不受特定灰度级别的限制，不管物体角度、大小和形状如何变化都能准确地找到该物体，这种方法使得工作能力得到非常大的提高。视觉定位系统嵌入到锁螺丝机等设备中。
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